YASKAWA 机械臂

YASKAWA 机械臂 

编号：Q018 

型号：MOTOMAN-MH80 

年份：2013 年 

结构类型：6 轴垂直多关节机器人 

额定负载：80kg 

水平最大伸展距离：2061mm 

垂直最大伸展距离：3578mm 

重复定位精度：±0.07mm 

S 轴（底座旋转）：-180°~+180°，最大速度 170°/s 

L 轴（下臂）：-90°~+135°，最大速度 140°/s 

U 轴（上臂）：-170°~+251°，最大速度 160°/s 

R 轴（腕旋转）：-360°~+360°，最大速度 230°/s 

B 轴（腕摆动）：-125°~+125°，最大速度 230°/s 

T 轴（腕回转）：-360°~+360°，最大速度 350°/s 

R 轴容许力矩：392N・m 

B 轴容许力矩：392N・m 

T 轴容许力矩：196N・m 

本体重量：555kg 

配套控制柜：DX100