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- 详情介绍
KUKA 机械臂
编号：Q019
型号：KR60HA
年份：2015 年
结构类型：6 轴垂直多关节高精度机器人
额定负载：60kg
最大伸展距离：2033mm
重复定位精度：±0.05mm
J1 轴（底座旋转）：±185°，最大速度 140°/s
J2 轴（下臂）：-135°~+35°，最大速度 120°/s
J3 轴（上臂）：-120°~+158°，最大速度 140°/s
J4 轴（腕旋转）：±350°，最大速度 260°/s
J5 轴（腕摆动）：±119°，最大速度 245°/s
J6 轴（腕回转）：±350°，最大速度 322°/s
本体重量：665kg
防护等级：IP64
配套控制柜：KR C4
